Гудускум је прво познато име овог насеља и помиње се од 128. године нове ере
У североисточном делу Србије, у Браничевском округу, захватајући средњи и доњи део тока реке Пек налази се општина која је позната по „богатој“ историји.
Простор Кучева, као и реке Пек и њених притока, захваљујући племенитим металима, злату и сребру, познат је од давнина. Гудускум је прво познато име насеља и помиње се 128. године нове ере када је било римско утврђење за складиштење племенитих метала.
Вековима касније око зидина овог римског утврђења настаће насеље Кучево.
Сам назив Кучево помиње се први пут у XИИИ веку када је, 1273. године, Грегоријус, од стране угарског краља Ладислава ИВ, именован за бана Кучевске и Браничевске области. Као мираз уз снаху краља Милутина ова област је године 1382. ушла у састав немањићке Србије.
Област и насеље добијају име Крушевица падом Смедерева и доласком Турака, да би се овом имену додало Горња, у време Милоша Обреновића. Средиште Звишког среза, Горња Крушевица постаје 1882. године, а Кучеву се 1886. године уз подршку академика Стојана Новаковића, а на предлог историчара Милана Ђ. Милићевић, враћа његово старо име које носи и данас.
-Некада се рукама вадило злато, било га је свуда. Сада је нешто теже доћи до златним комада јер су га једноставно покупили деценијама уназад – рекла је мештанка села из околине Кучева.